Kooperation zwischen Doppelt-Kontrollwaage und Roboter Sawyer

Über Anbindung an den kollaborativen Roboter Sawyer unseres Kooperationspartners Rethink Robotics GmbH kann die Doppelt-Kontrollwaage selbständig Prozesse steuern.

Der globale Markt ist hart umkämpft und zwingt Unternehmen immer wieder umzudenken, um wettbewerbsfähig zu bleiben. Dabei muss die wichtigste Ressource eines jeden Unternehmens, der Mensch, bestmöglich eingesetzt werden.

Hierzu ist es notwendig, dass Unternehmen, aufgrund des Fachkräftemangels ihre Mitarbeiter von Arbeiten entlasten, die entweder weniger produktiv, nicht herausfordernd oder eintönig und dennoch hoch repetitiv sind. Für viele solcher Arbeiten ist die Aufstellung und Inbetriebnahme eines herkömmlichen Industrieroboters jedoch nicht sinnvoll oder zu kostenintensiv, dauert meist mehrere Tage oder Wochen und bietet nicht die benötigte Flexibilität.

Vorteile - intuitive Programmierung, keine Schutzumhausung

Kollaborative Roboter hingegen, wie beispielsweise der Sawyer der Rethink Robotics GmbH, können mithilfe einiger einfacher Arbeitsschritte und intuitiver Software durch Bediener ohne Vorkenntnisse programmiert werden. Zudem benötigen sie dank integrierter Kraftsensoren keine Schutzumhausung, sondern unterbrechen bei Kontakt mit dem Menschen ihre Arbeit.

Dadurch können Mitarbeiter von monotonen Arbeiten, wie beispielsweise dem ausgestellten Be- und Entladen der Waagen, entlastet und produktiver eingesetzt werden, Die Wägebrücken kommunizieren hierbei über I/O- Signale mit dem Sawyer und liefern Informationen darüber, welche Wägebrücke frei und welche in Verwendung ist, sowie darüber, ob das Messergebnis gut oder schlecht ausgefallen ist.

Das Sortieren in den entsprechenden Kleinladungsträger (KLT) übernimmt nach erfolgreicher Messung wiederum der Sawyer.