LogiMAT 2019 - DEW und Rethink Robotics GmbH präsentieren Neuheit
Doppelt-Kontrollwaage steuert kollaborativen Roboter und prüft nach zwei Sollwerten
Ettlingen, 04.02.2019 - Auf der LogiMAT – Internationale Fachmesse für Intralogistik-Lösungen und Prozessmanagement an der Messe Stuttgart (19. bis 21. Februar 2019) – präsentiert das Wäge- und Messtechnik-Unternehmen DEW – Waagen & Systeme (Ettlingen, Baden-Württemberg) gemeinsam mit seinem Kooperationspartner Rethink Robotics GmbH (Frankfurt) seine neue Sonderlösung:
Die Doppelt-Kontrollwaage (DEW) steuert über Anbindung an den kollaborativen Roboter Sawyer (Rethink Robotics GmbH) selbständig Prozesse (Halle 9 / Stand C70).
1. Kooperation zwischen Doppelt-Kontrollwaage und Roboter Sawyer
Der globale Markt ist hart umkämpft und zwingt Unternehmen immer wieder umzudenken, um wettbewerbsfähig zu bleiben. Dabei muss die wichtigste Ressource eines jeden Unternehmens, der Mensch, bestmöglich eingesetzt werden.
Hierzu ist es notwendig, dass Unternehmen, aufgrund des Fachkräftemangels ihre Mitarbeiter von Arbeiten entlasten, die entweder weniger produktiv, nicht herausfordernd oder eintönig und dennoch hoch repetitiv sind. Für viele solcher Arbeiten ist die Aufstellung und Inbetriebnahme eines herkömmlichen Industrieroboters jedoch nicht sinnvoll oder zu kostenintensiv, dauert meist mehrere Tage oder Wochen und bietet nicht die benötigte Flexibilität.
Kollaborative Roboter hingegen, wie beispielsweise der Sawyer der Rethink Robotics GmbH, können mithilfe einiger einfacher Arbeitsschritte und intuitiver Software durch Bediener ohne Vorkenntnisse programmiert werden. Zudem benötigen sie dank integrierter Kraftsensoren keine Schutzumhausung, sondern unterbrechen bei Kontakt mit dem Menschen ihre Arbeit.
Dadurch können Mitarbeiter von monotonen Arbeiten, wie beispielsweise dem ausgestellten Be- und Entladen der Waagen, entlastet und produktiver eingesetzt werden, Die Wägebrücken kommunizieren hierbei über I/O- Signale mit dem Sawyer und liefern Informationen darüber, welche Wägebrücke frei und welche in Verwendung ist, sowie darüber, ob das Messergebnis gut oder schlecht ausgefallen ist.
Das Sortieren in den entsprechenden Kleinladungsträger (KLT) übernimmt nach erfolgreicher Messung wiederum der Sawyer.
2. Das kann die Doppelt-Kontrollwaage
2.1 Zeitgleiche Kontrolle unterschiedlicher Soll-Werte
Kontrollwaagen prüfen, ob die Wiegewerte (Ist-Werte) dem gewünschten Soll-Wert entsprechen, bzw. ob sie innerhalb der zulässigen Toleranzgrenzen liegen (Vergleich Ist-Wert mit Soll-Wert). Entsprechend sendet die Waage Ampelsignale aus (Grünes Licht bedeutet „In Ordnung(IO), rotes Licht bedeutet „Nicht in Ordnung (NIO)“.
Die Doppelt-Kontrollwaage bietet noch eine zusätzliche Funktion: Ihre beiden Wägebrücken können jeweils zeitgleich nach zwei unterschiedlichen Sollwerten prüfen. Die Messergebnisse erscheinen auf einem gemeinsamen Display mit zweigeteilter Ansicht – je eine Display-Hälfte ist den Messergebnissen einer der beiden Wägebrücken zugeordnet.
Das macht die Doppelt-Kontrollwaage ideal für den Einsatz in Fertigungen, in denen rechte und linke Bauteile mit unterschiedlichen Soll-Gewichten zeitgleich produziert werden – wie zum Beispiel in der Automobilproduktion oder im Maschinenbau.
2.2 Einsparung der Ausschwingzeit
Eine Waage benötigt nach einem Einsatz etwa ein bis zwei Sekunden, um auszuschwingen und ihr Nullgewicht wieder zu erreichen. Erst dann ist die Waage bereit für die nächste Wiegung.
Bei der Doppelt-Kontrollwaage sind zwei Wägebrücken abwechselnd im Einsatz. Durch die enge Anordnung der beiden Wägebrücken kann der kollaborative Roboter Sawyer in einem einzigen Arbeitsschritt ein bereits gewogenes Bauteil von einer der Wägebrücken nehmen und nahezu zeitgleich das nächste Bauteil auf die zweite Wägebrücke legen. Die Kombination von zwei Waagen, die abwechselnd im Einsatz sind, macht die Ausschwingzeit irrelevant. Der Prozess gerät nicht mehr ins Stocken, die Produktion wird flüssiger und schneller.
2.3. Mehr Effizienz durch Monitoring von Wiegewerten und Prozesssteuerung über Roboter
Industrie 4.0 – die Verzahnung moderner IT mit industrieller Produktion – bietet große Chancen für die Wägetechnik. Und die nutzen wir: Die Doppelt-Kontrollwaage kann in IT-Netzwerke eingebunden werden – wie zum Beispiel in ERP-Systeme. Beispiel: Durch zunehmende Abnutzung von Werkzeugen in einem Produktionsprozess werden die gefertigten Bauteile kontinuierlich geringfügig schwerer. Die Doppelt-Kontrollwaage errechnet dann selbständig aus den letzten 10 Wägungen den angepassten neuen Soll-Wert.
So kann die Waage in Zusammenarbeit mit dem Sawyer selbständig auf prozessbedingte Gewichtsveränderungen reagieren und Prozesse entsprechend steuern.
3. Technische Details
- Kompatibel für Robotersteuerung per I/O- Schnittstellen
- Touch-PC
- Kontrollprogramm für zwei unterschiedliche parallel laufende Produkte
- PRE-TARE-Funktion für manuellen Vorabzug eines bekannten Behältergewichts
- Frei programmierbare Wägeeinheit
Pressekontakt DEW – Waagen & Systeme
Beate Maisch
Tel.: +49(0)7243 / 71 620
kommunikation@dew-waagen.de
www.dew-waagen.de
Pressekontakt Rethink Robotics GmbH
Cordula Knüppel
c.knueppel@hahn.group
www.rethinkrobotics.com
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Doppelt-Kontrollwaage
BU: DEW-Neuheit Doppelt-Kontrollwaage im Einsatz bei einem Kunden: Steuert Roboter und prüft nach zwei Soll-Werten Foto: DEW
Kollaborativer Roboter
BU: Der kollaborative Roboter Sawyer (Rethink Robotics GmbH) kann von der Doppelt-Kontrollwaage (DEW – Waagen & Systeme) gesteuert werden Foto: Rethink Robotics GmbH
Die Fotos finden Sie in unserer digitalen Pressemappe zur LogiMAT 2019 auf der DEW-Homepage im Pressebereich.